北原伊织来到伊豆开启大学生活已有数月。在寄住的潜水用品店“Grand Blue”里，他与可爱的表妹古手川千纱同住一个屋檐下，再加上表姐古手川奈奈华、散发着迷人成熟魅力的滨冈梓，以及同班同学吉原爱菜，过着一帆风顺、青春洋溢的大学校园生活！……这只是其中一面，实际上，他的大部分大学生活都在和一群全裸的家伙疯狂胡闹！因为伊织加入的潜水社团“Peek a Boo”平日里根本不怎么潜水，反而总是一群壮汉脱得精光、举杯痛饮，尽情进行各种荒唐闹剧。伊织也与外表帅气却是个重度宅男的今村耕平一起，彻底被这个社团同化。就在这时，奈奈华告诉伊织，潜水店“Dolphin”在帕劳开设了分店，但由于人手不足，希望他能前去帮忙。然而，伊织突然想起耕平曾说过，因为去海外就无法实时追番，所以绝对不愿意出国……今年夏天，首次来到海外帕劳的“碧蓝之海”生活即将拉开帷幕！